发明名称 |
一种机械人焊接动车骨架设备 |
摘要 |
一种机械人焊接动车骨架设备,包括工作平台、基座和用于焊接的机械人,所述工作平台设置有用于装夹工件的装夹机构,所述基座设置有用于控制所述工作平台翻转的翻转机构;所述装夹机构包括多块工件托板和多个气缸,所述工件托板设置有多个用于安装所述气缸的安装孔,所述气缸通过螺栓安装于所述工件托板的安装孔,所述翻转机构包括翻转单元和定位单元,所述翻转单元包括翻转电机,所述翻转电机通过连轴器和连座轴承带动所述工作平台的转动,所述定位单元用于锁定所述工作平台的转动。本发明提出一种通用性高、可翻转、可快速装夹的机械人焊接动车骨架设备,适用于对不同大小的动车骨架进行焊接加工。 |
申请公布号 |
CN104209681B |
申请公布日期 |
2016.05.11 |
申请号 |
CN201410446755.4 |
申请日期 |
2014.09.03 |
申请人 |
佛山市普拉迪数控科技有限公司 |
发明人 |
刘世泉;叶永安;梁春侠;马继 |
分类号 |
B23K37/04(2006.01)I;B23K37/02(2006.01)I |
主分类号 |
B23K37/04(2006.01)I |
代理机构 |
北京品源专利代理有限公司 11332 |
代理人 |
张海英;胡彬 |
主权项 |
一种机械人焊接动车骨架设备,其特征在于:包括工作平台、基座和用于焊接的机械人,所述工作平台设置有用于装夹工件的装夹机构,所述基座设置有用于控制所述工作平台翻转的翻转机构;所述装夹机构包括多块工件托板和多个气缸,所述工件托板设置有多个用于安装所述气缸的安装孔,所述气缸通过螺栓安装于所述工件托板的安装孔,所述工件托板的左右两端设置有滑块,所述工件托板通过所述滑块可滑动于所述工作平台的导轨,所述滑块通过滑块固定块将所述工件托板固定于所述导轨;所述翻转机构包括翻转单元和定位单元,所述翻转单元包括翻转电机,所述翻转电机通过连轴器和连座轴承带动所述工作平台的转动,所述定位单元用于锁定所述工作平台的转动;所述机械人为可移动焊接机械臂;所述机械人设置有移动轨道。 |
地址 |
528137 广东省佛山市三水中心工业园C区70号 |