发明名称 |
可远程控制的路灯维修专用智能机器人 |
摘要 |
可远程控制的路灯维修专用智能机器人,远程控制机构通过实时操作控制模块与执行机构的导航定位单元、视频记录单元、行动单元和运输单元分别相连,运输单元为一个飞行器支架、电机、桨叶和底盘组成的四轴飞行器,导航定位单元和视频记录单元设置在飞行器支架上,行动单元安装在飞行器支架上的行动单元承载臂上,行动单元由承载仓、回收仓、驱动器、摄像头和行走轮组成,远程控制机构包括路灯定位单元、路灯故障鉴定检测模块、路灯可更换模块和行动单元运行路径设计模块。本发明将无人飞行器、导航定位单元、视频记录单元、路灯维修以及远程控制集成于一体,实现了路灯维修的自动化、智能化和系统化,具有安全可靠、维修及时和省时省力的优点。 |
申请公布号 |
CN105563496A |
申请公布日期 |
2016.05.11 |
申请号 |
CN201610123223.6 |
申请日期 |
2016.03.05 |
申请人 |
山东亿昌照明科技有限公司 |
发明人 |
李培信;张晓冬;苏凯 |
分类号 |
B25J11/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I |
主分类号 |
B25J11/00(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种可远程控制的路灯维修专用智能机器人,其特征是由远程控制机构、实时操作控制模块和执行机构组成,远程控制机构通过实时操作控制模块与执行机构的导航定位单元、视频记录单元、行动单元和运输单元分别相连,运输单元为一个飞行器支架、电机、桨叶和底盘组成的四轴飞行器,导航定位单元和视频记录单元设置在飞行器支架上,行动单元安装在飞行器支架上的行动单元承载臂上,行动单元由承载仓、回收仓、驱动器、摄像头和行走轮组成,远程控制机构包括路灯定位单元、路灯故障鉴定检测模块、路灯可更换模块和行动单元运行路径设计模块,路灯可更换模块包括电源、灯具模组和控制器模组。 |
地址 |
253000 山东省德州市经济开发区314省道经6路 |