一种牵引式康复机器人的摇杆装置

摘要

本发明属于康复医疗器械技术领域，尤其是涉及一种牵引式康复机器人的摇杆装置。它解决了现有技术排线易缠绕等问题。本牵引式康复机器人的摇杆装置包括摇杆定位架和位于摇杆定位架上方的支撑架，在支撑架上连接有检测控制部件和一端连接在检测控制部件上的排线，排线的另一端向下并穿设在摇杆定位架上，在摇杆定位架和支撑架之间设有能驱动所述的支撑架在竖直方向升降的升降驱动机构，且排线被同步向上提拉或者向下下降，所述的摇杆定位架上设有当排线被向上提拉或者向下下降时能使该排线具有恒定张力的张力控制机构。本发明的优点在于：排线不易缠绕且实用性强。

主权项

一种牵引式康复机器人的摇杆装置，其特征在于，本装置包括摇杆定位架(1)和位于摇杆定位架(1)上方的支撑架(2)，在支撑架(2)上连接有检测控制部件(3)和一端连接在检测控制部件(3)上的排线(4)，排线(4)的另一端向下并穿设在摇杆定位架(1)上，在摇杆定位架(1)和支撑架(2)之间设有能驱动所述的支撑架(2)在竖直方向升降的升降驱动机构(5)，且排线(4)被同步向上提拉或者向下下降，所述的摇杆定位架(1)上设有当排线(4)被向上提拉或者向下下降时能使该排线(4)具有恒定张力的张力控制机构(6)。