法兰自动堆叠装车机

摘要

本发明提供一种法兰自动堆叠装车机，包括法兰输送架、与装载车相连接的法兰传送轨道、设置于所述装载车内的法兰自动堆叠装置，法兰自动堆叠装置包括输送轨道、堆叠装置，所述输送轨道包括横移轨道、若干纵移轨道，堆叠装置包括机架，机架内设置有垫条存储输送装置，垫条存储输送装置包括设置于机架两侧的垫条存储输送单元，垫条存储输送单元均包括垫条升降通道、垫条存储通道、垫条升降机构、推送机构，机架的工作面上开设有分别与两侧垫条升降通道相连通的垫条出口，机架的左右两侧分别设置有将垫条以及法兰进行自动堆叠的堆叠机构，能够将大型法兰自动堆叠，劳动强度较低，效率较高。

主权项

法兰自动堆叠装车机，其特征在于：包括法兰输送架、与装载车相连接的法兰传送轨道、设置于所述装载车内的且能够将法兰自动堆叠的法兰自动堆叠装置，所述法兰输送架与所述法兰传送轨道之间设置有衔接装置，所述衔接装置包括水平开设于所述法兰输送架上的插槽，所述法兰输送轨道包括水平设置且与所述装载车相连接的水平输送段、与所述水平输送段通过第一转动结构相连接的倾斜输送段，所述倾斜输送段上设置有与所述插槽相配合的插接部，所述插接部与所述倾斜输送段之间通过第二转动结构相连接，所述插接部与所述插槽之间设置有将两者锁定的锁定机构；    所述法兰自动堆叠装置包括输送轨道、沿着所述输送轨道运动的堆叠装置，所述输送轨道包括与所述法兰输送架相连接的横移轨道、与所述横移轨道相连接的若干纵移轨道，所述堆叠装置包括机架，所述机架的底部转动设置有换向移动机构，所述换向移动机构包括设置于所述机架两侧的推顶液压缸，所述推顶液压缸的活塞杆朝下设置且连接有支撑座，所述机架底部沿着上下方向滑动设置有若干轮支架，所述轮支架由升降气缸驱动滑动，所述轮支架内转动设置有轮轴，所述轮轴由换向电机驱动转动，所述轮轴上转动设置有滚轮，所述轮轴与所述轮支架之间设置有限制两者转动角度的限位机构；     所述机架的工作面上设置有用于输送法兰的且与所述水平输送段相衔接的输送装置，所述机架内设置有用于存储以及输送垫条的垫条存储输送装置，所述垫条存储输送装置包括对称设置于所述机架左右两侧的垫条存储输送单元，所述垫条的长度大于法兰的直径，每侧所述垫条存储输送单元均包括沿着上下方向开设的垫条升降通道、沿着上下方向延伸的垫条存储通道、设置于所述垫条升降通道内用于升降垫条的垫条升降机构、用于将垫条存储通道内的垫条推入垫条升降通道内的推送机构，所述垫条升降通道的下部开设有与所述垫条存储通道相连通的入口，所述机架的工作面上开设有分别与两侧所述垫条升降通道相连通的垫条出口，所述机架的左右两侧分别设置有将垫条以及法兰进行自动堆叠的堆叠机构；     每侧所述垫条升降机构包括沿着所述垫条升降通道上下滑动的提升梳齿架、转动设置于所述垫条升降通道内且驱动所述提升梳齿架升降的升降丝杠、驱动所述升降丝杠转动的升降电机，所述提升梳齿架包括呈U形的外框架、若干相互平行且等距设置于所述外框架内的提升梳齿；     每侧所述推送机构包括沿着水平方向延伸转动设置于所述垫条存储通道底部的推送丝杠、设置于所述推送丝杠上方的支撑隔板、所述推送丝杠上设置有与其相配合的推送螺套、固定设置于所述推送螺套上的L形推送板，所述L形推送板的高度与垫条的高度相适配，所述支撑隔板上开设有供所述推送螺套穿过的穿槽，所述推送丝杠由推送电机驱动转动，所述支撑隔板的上表面与所述入口的下端面相平齐；     每侧所述堆叠机构均包括转动设置于所述机架两侧的横移丝杠、设置于所述横移丝杠上的横移架，所述横移架上转动设置有沿着垂直方向延伸的提升丝杠、设置于所述提升丝杠上的升降架，所述升降架的前端以及后端均设置有滑动设置有装卸梳齿架，所述装卸梳齿架与所述提升梳齿架相配合，所述装卸梳齿架均由液压缸驱动。