车辆控制方法和系统

摘要

本发明涉及一种车辆控制方法和系统，该方法包括：接收远程控制数据，并对远程控制数据进行解析，得到ECU节点信息；根据ECU类链表查找ECU节点信息中各个ECU节点的控制命令；ECU类链表中包括每一个ECU节点的唯一编码；对ECU节点的控制命令进行解析，在与ECU节点对应的ECU节点方法链表中，查找ECU节点的各条控制命令的执行方法；根据执行方法执行ECU节点的各条控制命令，对车辆进行控制。本发明以类的概念实现了开发过程的模块化、简单化，大大减少了开发过程的工作量，同时对开发过程的风险也能起到很好的控制作用，减少了错误的发生几率，增强了车辆控制系统的稳定性和安全性。

主权项

一种车辆控制方法，其特征在于，包括如下步骤：接收远程控制数据，并对所述远程控制数据进行解析得到ECU节点信息；根据ECU类链表查找所述ECU节点信息中各个ECU节点的控制命令；所述ECU类链表中包括每一个ECU节点的唯一编码；对所述ECU节点的控制命令进行解析，在与所述ECU节点对应的ECU节点方法链表中，查找所述ECU节点的各条控制命令的执行方法；根据所述执行方法执行所述ECU节点的各条所述控制命令，对车辆进行控制。