混合动力车及其控制方法

摘要

本发明提供混合动力车及其控制方法，伴随着发动机的工作而进行的HV后退行驶的最大输出线(210)比发动机停止状态下的EV后退行驶的最大输出线(200)靠低转矩侧。按照被抑制在HV后退行驶时的最大输出转矩以下的范围内的基本转矩与根据行驶状态来自驾驶员的后退驱动转矩要求大的行驶时被加算的校正转矩之和来设定EV后退行驶的后退驱动转矩。

主权项

一种混合动力车，具备：内燃机；电动机，构成为输出正旋转转矩或负旋转转矩；驱动轴，构成为在车辆前进时向正方向旋转，而在车辆后退时则向负方向旋转；动力传递机构，构成为将所述内燃机及所述电动机的输出向所述驱动轴传递；及控制装置，构成为，选择所述内燃机处于停止状态下的第一后退行驶及伴随着所述内燃机的工作而进行的第二后退行驶，并通过所述电动机的输出来控制后退行驶时的后退驱动转矩，所述动力传递机构构成为，在后退行驶时，根据所述内燃机的工作而使正方向的转矩作用于所述驱动轴，并使来自所述电动机的负旋转转矩作为负方向的转矩而作用于所述驱动轴，所述控制装置按照在所述第一后退行驶及所述第二后退行驶共同的范围内设定的基本转矩与在所述第一后退行驶时根据行驶状态而加算的校正转矩之和来设定所述后退驱动转矩，所述基本转矩设定在所述第二后退行驶时能够作用于所述驱动轴的最大转矩以下的范围内。