发明名称 |
AGV小车超低驱动单元 |
摘要 |
本实用新型涉及一种AGV小车超低驱动单元,包括底架、托板、电机、滚轮、链条传动机构及减震弹簧,在底架的中部间隔对称固装前、后两隔板,在两隔板之间左、右对称安装两支撑板,在两支撑板上各对称安装两减震弹簧,在四个减震弹簧的顶部安装一托板,所述托板的左、右两侧边分别通过对称设置的交叉折叠杆与底架左、右两侧板的顶部连接。本驱动单元将减震弹簧安装在托板的下方底架内,与现有技术将减震弹簧安装在托板上方相比,降低了驱动单元的高度,进而降低了车身的高度,提高了车身的稳定性及灵活度,便于其钻到货架下方,完成高车身小车不能完成的工作。 |
申请公布号 |
CN205220324U |
申请公布日期 |
2016.05.11 |
申请号 |
CN201521088374.X |
申请日期 |
2015.12.22 |
申请人 |
天津市晟孚科技发展有限公司 |
发明人 |
范小中 |
分类号 |
B60K1/02(2006.01)I;B62D63/02(2006.01)I |
主分类号 |
B60K1/02(2006.01)I |
代理机构 |
天津盛理知识产权代理有限公司 12209 |
代理人 |
陈娟 |
主权项 |
一种AGV小车超低驱动单元,包括底架、托板、电机、滚轮、链条传动机构及减震弹簧,所述底架为矩形框架,在底架的中部间隔对称固装前、后两隔板,在两隔板之间与隔板平行安装中心轴,所述中心轴的两端分别从底架的左、右两侧板穿出,在中心轴的两端各安装一滚轮,分别在前隔板与底架的前侧板之间、后隔板与底架的后侧板之间各安装一电机,两电机轴的输出端分别与其同侧的中心轴通过链条传动机构连接,其特征在于:在两隔板之间左、右对称安装两支撑板,在两支撑板上各对称安装两减震弹簧,在四个减震弹簧的顶部安装一托板,所述托板的左、右两侧边分别通过对称设置的交叉折叠杆与底架左、右两侧板的顶部连接。 |
地址 |
300180 天津市河东区电传路7号 |