一种适用于内嵌式永磁同步马达及同步磁阻马达以延伸型反电动势估测为基础的预测电流控制方法

摘要

明提出一种以延伸型反电动势估测为基础的预测电流控制方法，可适用于内嵌式永磁同步马达及同步磁阻马达。首先，马达的三相延伸型反电动势可经由量测的电流和电压，并利用q轴电感参数及定子电阻参数估算求得。接着，使用马达的离散时间模型以计算在下一次取样时间的定子电流值。然后，定义成本函数以计算变频器在下一次取样时间，所有可能的开关切换状态下，对应的成本函数值。藉由选择有最小成本函数值的电压向量，决定下一次取样时间的开关切换状态，以直接控制变频器的闸级讯
号。相较于传统的电流磁滞控制，本发明所提的预测电流控制可有效地提升马达驱动系统的电流追踪能力。

主权项

一种适用于内嵌式永磁同步马达及同步磁阻马达以延伸型反电动势估测为基础的预测电流控制方法，所述控制方法包括：利用所述马达的定子电阻、q轴等效电感、定子电流及定子电压以估测延伸型反电动势；根据延伸型反电动势估测值、定子电阻参数、q轴等效电感参数、定子电流及定子电压资讯，计算在下一次取样时定子电流的预测值；使用一成本函数以量化电流命令值与电流预测值的误差；以及藉由该成本函数可计算在不同电压向量下的成本函数值，以便找出具有最小成本函数的电压向量，该电压向量将作为下一次变频器的开关切换模式。