发明名称 一种开卷机涨径力动态调整方法
摘要 本发明提供一种开卷机涨径力动态调整方法,根据以往带钢卷径参数、机组张力参数,总结形成涨径力与卷径、机组张力数据曲线,并编制PLC控制程序。一级计算机以卷径剩至750mm为压力调整临界点,开始压力调整。将开卷机卷筒涨缩液压系统减压回路中设置比例减压阀,利用一级计算机中涨紧力参数及机组PLC中的控制程序,对比例减压阀进行压力远程控制,并与压力传感器实现闭环调节和实时控制。本发明通过比例减压阀来控制涨紧力,实现涨径压力随钢卷外径变化而动态变化,系统运行平稳,压力调整完全可满足设计要求,可有效减少带钢表面擦伤缺陷,提高产品的质量合格率。
申请公布号 CN103472862B 申请公布日期 2016.05.11
申请号 CN201310407940.8 申请日期 2013.09.06
申请人 鞍钢股份有限公司 发明人 高恩运;宗旭;杜德印;李志强;郑昊;许春田;韩克鸿;高健;商融
分类号 G05D15/01(2006.01)I;B21C47/18(2006.01)I;B21C47/30(2006.01)I 主分类号 G05D15/01(2006.01)I
代理机构 鞍山华惠专利事务所 21213 代理人 赵长芳
主权项 一种开卷机涨径力动态调整方法,包括一级计算机、二级计算机和机组PLC,其特征在于,具体方法为:(1)、根据以往带钢卷径参数、机组张力参数,总结形成涨径力与卷径、机组张力数据曲线,并编制为机组PLC控制程序;(2)、二级计算机下发带钢数据后,一级计算机根据开卷张力选择对应的曲线,不同张力的钢卷对应不同的初始涨径力,以卷径剩至750mm为压力调整临界点,开始压力调整,并按带钢卷径参数和机组张力参数变化进行涨径力动态调整;(3)、将开卷机卷筒涨缩液压系统减压回路中的手动先导式减压阀改为三通比例减压阀;利用一级计算机中涨径力参数及机组PLC中的控制程序,对比例减压阀进行压力远程控制,并与压力传感器实现闭环调节;当通过机组PLC中的PID控制器采用比例积分微分控制器的组合来调节比例减压阀所在液压回路的压力动态响应特性时,将比例减压阀放大器中的斜坡信号去除;如系统采用闭环控制,则对压力偏差划定死区范围,减少比例压力控制系统的调整频率,设定0.1‑0.5MPa的压力波动容限,在此偏差范围内不调整压力,改善回路压力的动静态特性;(4)、机组初运行时,开卷涨径压力设定为100‑120bar;机组运转过程中,开卷传动实际计算开卷卷径实际值,当到达设定值750mm时,主令发给机组PLC一个控制信号,机组PLC通过比例减压阀板给出一个模拟量输出值,比例减压阀根据带钢不同厚度规格在45‑60bar之间逐步降低,实现实时调整。
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