电动车辆

摘要

电动车辆具备：执行在检测到从电动马达至驱动轮的动力传递路径处于动力传递状态时执行电动马达的转矩控制、在检测到动力传递路径处于动力切断状态时执行电动马达的转速控制的控制程序，从而控制电动马达的马达控制装置；在转速控制中以如下方式控制电动马达的转速：在通过推定装置推定的动力传递路径中，使该动力传递路径的切换部分的上游侧旋转体的角速度接近切换部分的下游侧旋转体的角速度；在从动力切断状态切换为动力传递状态时，在从转速控制执行规定的转移控制的基础上切换为转矩控制；在转移控制中以如下方式控制电动马达：与转矩控制相比，使电动马达的输出转矩直至达到驾驶员所要求的目标转矩的转矩变化率减小。

主权项

一种电动车辆，具备：产生通过动力传递路径传递至驱动轮的行驶动力的电动马达；具有输入轴及输出轴，用于使来自于所述电动马达的动力变速，与驾驶员的操作连动地从多个动力传递路径中选择一个地对动力传递路径进行切换，在切换所述动力传递路径时，经由在所述输入轴和所述输出轴之间的动力被切断的动力切断状态的手动变速器；能够判定所述手动变速器的动力传递路径是处于能够使来自于所述电动马达的动力传递至所述驱动轮的动力传递状态还是处于动力切断状态的传递状态检测装置；在检测出所述动力切断状态时推定接下来要被切换的动力传递路径的推定装置；和执行在通过所述传递状态检测装置判定处于所述动力传递状态时执行所述电动马达的转矩控制、在通过所述传递状态检测装置判定处于所述动力切断状态时执行所述电动马达的转速控制的控制程序，从而控制所述电动马达的马达控制装置；在所述转速控制中以如下方式控制所述电动马达的转速：在通过所述推定装置推定的所述动力传递路径中，使该动力传递路径的切换部分的上游侧旋转体的角速度接近所述切换部分的下游侧旋转体的角速度；在通过所述传递状态检测装置判定所述手动变速器已从所述动力切断状态切换为所述动力传递状态时，所述马达控制装置在从所述转速控制执行了转移控制的基础上，切换为所述转矩控制；在所述转移控制中以如下方式控制所述电动马达：与所述转速控制相同地控制所述电动马达，与所述转矩控制相比，使所述电动马达的输出转矩直至达到驾驶员所要求的目标转矩为止的转矩变化率减小。