一种塔机安全监控系统及监控方法

摘要

本发明提供了一种塔机安全监控系统及塔机安全监控方法，其中塔机安全监控系统包括单机监控子系统和多机远程管理平台，单机监控子系统包括塔吊信息采集单元和中控管理单元；塔吊信息采集单元包括控制模块Ⅰ，以及与控制模块Ⅰ相连接的GPS定位器和zigbee传输模块Ⅰ，以及与控制模块Ⅰ无线连接的GPS手持终端；中控管理单元包括控制模块Ⅱ，以及与控制模块Ⅱ相连接的zigbee传输模块Ⅱ、存储模块、显示模块和GPRS模块。中控管理单元还包括塔机司机身份采集模块，包括IC读卡器，与控制模块Ⅱ通过导线相连。本发明能够降低装卸的工作量，便于拆卸与安装，进而可缩短工作时耗，降低受环境的影响，使用方便且检测精度相对较高。

主权项

一种塔机安全监控系统，包括单机监控子系统和多机远程管理平台，其特征在于，单机监控子系统包括塔吊信息采集单元和安装在驾驶室内的中控管理单元；塔吊信息采集单元包括：GPS定位器，用于采集塔机吊钩位置参数，并将采集结果实时送入控制模块Ⅰ，与控制模块Ⅰ通过导线连接；GPS手持终端，用于采集当前塔机回转中心的GPS坐标和当前塔机大臂末端的GPS坐标，并将采集结果实时送入控制模块Ⅰ，与控制模块Ⅰ无线连接；控制模块Ⅰ，用于控制GPS定位器与GPS手持终端所采集信息的传输，与zigbee传输模块Ⅰ通过导线连接；zigbee传输模块Ⅰ，用于向中控管理单元实时传送上述塔吊信息采集单元采集的信息；中控管理单元包括：控制模块Ⅱ，对单台塔机进行监控，与zigbee传输模块Ⅱ通过导线连接；zigbee传输模块Ⅱ，用于接收上述塔吊信息采集单元采集的信息，以及用于当前塔机与其工作范围内的塔机进行数据传输；存储模块，用于单机监控子系统中的数据存储，与控制模块Ⅱ通过导线进行连接；显示模块，与控制模块Ⅱ进行交互，对塔机现场进行监控，与控制模块Ⅱ通过导线相连；GPRS模块，用于向多机远程管理平台发送单机监控信息，并用于传输多机远程管理平台下发的控制指令，与控制模块Ⅱ通过导线相连。