基于图像检测的割草机及割草机控制方法

摘要

一种基于图像检测的割草机，包括：机体；切割装置，设于所述机体的底部；图像采集装置，用于采集所述机体前方地面的图像数据，所述图像采集装置包括：设于所述机体前端且具有向地面方向开口的遮光罩、位于遮光罩内的摄像头和光源；控制装置，分别与所述切割装置、图像采集装置连接，用于根据所述图像数据计算得到图像特征值，并将所述图像特征值与预存的特征阈值进行比较：若所述图像特征值小于所述特征阈值，控制所述切割装置继续工作；否则控制所述切割装置停止工作。还提供了一种割草机控制方法。本发明有效地提高了安全指数。

主权项

一种基于图像检测的割草机，其特征在于，包括：机体；切割装置，设于所述机体的底部；图像采集装置，用于采集所述机体前方地面的图像数据，所述图像采集装置包括：设于所述机体前端且具有向地面方向开口的遮光罩、位于遮光罩内的摄像头和光源；控制装置，分别与所述切割装置、图像采集装置连接，用于根据所述图像数据计算得到图像特征值，并将所述图像特征值与预存的特征阈值进行比较：若所述图像特征值小于所述特征阈值，控制所述切割装置继续工作；否则控制所述切割装置停止工作。