一种用于轴孔装配的机器人视觉引导方法

摘要

本发明提供了一种用于轴孔装配的机器人视觉引导方法，利用工业相机对孔系工件进行拍照，获取孔系工件的图像数据，将图像数据传到上位机；上位机对图像数据进行图像处理和分析，得出孔系工件在图像上的各轴孔的中心位置及半径的图像数据；将各轴孔的图像坐标数据转换为机器人坐标系的坐标数据；将机器人坐标数据发送给机器人控制器，从而完成视觉引导工作。该方法提高了工业机器人智能装配的准确性、稳定性，提高了其自动化程度。

主权项

一种用于轴孔装配的机器人视觉引导方法，其特征在于，包括如下步骤：利用工业相机对孔系工件进行拍照，获取孔系工件的图像数据，将图像数据传到上位机；上位机对所述图像数据进行图像处理和分析，得出孔系工件在图像上的各轴孔的的中心位置及半径的图像数据；将上述各轴孔的图像坐标数据转换为机器人坐标系的坐标数据；将机器人坐标数据发送给机器人控制器，从而完成视觉引导工作。