基于微波的路口存在检测方法及系统

摘要

本发明提供了一种基于微波的路口存在检测方法及系统，该路口存在检测方法包括：交通参数设置步骤、道路交通背景学步骤、道路背景噪声抑制步骤、计算步骤、建立坐标系统步骤、车型分类步骤、跟踪处理步骤、信息输出步骤。本发明的有益效果是：相比于传统存在检测设备环境适应性不高、可靠性较差，后期维护成本过高等问题，本发明针对现有检测设备的缺陷提出一种基于微波（毫米波）方式的能够在全天候运行，具备高精度、高可靠性、高经济效益费用比、安装简便的一种存在检测方法，能够快速、准确的对路口存在信息进行检测。

主权项

一种基于微波的路口存在检测方法，其特征在于，包括如下步骤：交通参数设置步骤，设定雷达检测覆盖区域；道路交通背景学习步骤，雷达对检测环境背景进行学习；道路背景噪声抑制步骤包括如下步骤：(1).波束扫描一个周期生成一个二维功率位图；(2).将步骤(1)中的二维功率位图与背景功率位图进行相减；(3).判断是否存在目标，若是，那么执行步骤(4)，否则执行步骤(1)；(4).根据散射中心功率点的中心差频值进行径向距离与速度计算；计算步骤，计算各个目标的RCS值；建立坐标系统步骤，以雷达为中心点建立坐标系；车型分类步骤，根据被检测目标的雷达反射截面积RCS进行目标分类；跟踪处理步骤，对检测区域内各个离散目标点进行跟踪处理从而完成对区域内目标轨迹的重建；信息输出步骤，输出检测区域内各个目标信息；在所述信息输出步骤中包括如下步骤：(a).判断是否有目标进入检测区域，若是，那么执行步骤(b)，否则继续执行步骤(a)；(b).时钟开始计时，并判断车辆是否离开检测区域，若是，那么执行步骤(c)，否则继续执行步骤(b)；(c).计时结束，并且将车辆存在数据信息输出。