高层建筑火情定位系统与方法

摘要

本发明提供了一种高层建筑火情定位系统与方法，所述系统包括：探测器，包括激光测距仪、红外热像仪和可见光摄像仪；二维调节基座根据人机交互模块的指令调整探测器的光轴指向火情点；信息融合及处理模块对获取到的火情点的距离信息、红外图像和可见光图像进行分析得到火情点的视线角和实际距离信息并发送到人机交互模块；机交互模块用于向二维调节基座发送调整探测器的光轴指向火情点的指令，及显示信息、图像。本发明能够为灭火和救援系统提供准确的引导信息，为灭火弹的发射提供准确的着火点位置和距离信息，快速对着火点进行准确定位，适用于烟雾较大、距离远、蔓延快和楼层高的火情的定位。

主权项

一种高层建筑火情定位系统，其特征在于，包括：探测器，包括激光测距仪、红外热像仪和可见光摄像仪，其中，所述激光测距仪用于测量火情点的距离信息，所述红外热像仪用于探测火情点的温度场分布情况并拍摄视场内的红外图像，可见光摄像仪用于拍摄火情点的高帧频可见光图像；二维调节基座，用于承载所述探测器，并根据人机交互模块的指令调整探测器的光轴指向火情点；信息融合及处理模块，用于从所述探测器获取火情点的距离信息、红外图像和可见光图像并发送到人机交互模块，并对获取到的红外图像和可见光图像进行融合得到融合后的图像并发送到人机交互模块，对获取到的火情点的距离信息、红外图像和可见光图像进行分析得到火情点的视线角和实际距离信息并发送到人机交互模块；人机交互模块，用于向所述二维调节基座发送调整探测器的光轴指向火情点的指令，及从信息融合及处理模块接收并显示火情点的距离信息、红外图像、可见光图像、融合后的图像、火情点的视线角和实际距离信息。