一种可以识别路面状态的电动助力自行车驱动系统

摘要

本发明涉及一种可以识别路面状态的电动助力自行车驱动系统，包括刹车控制单元，踏频感应单元，坡度感应单元，人机交互界面，逻辑控制单元，电机驱动单元，电机和助力比调节单元，刹车控制单元，踏频感应单元，坡度感应单元分别连接到逻辑控制单元，逻辑控制单元分别连接到电机驱动单元、助力比调节单元和人机交互界面，电机同时连接电机驱动单元和助力比调节单元，助力比调节单元同时连接人机交互界面；逻辑控制单元与人机交互界面互为反馈调节，人机交互界面与助力比调节单元互为反馈调节。本发明，不仅可以通过手动调节人机交互界面的控制按钮调节电机的助力比，还可以通过坡度感应单元随时监测道路坡度，根据上坡或下坡，增加或减小电机的助力比，保持骑行者一致处于较舒适的状态。

主权项

一种可以识别路面状态的电动助力自行车驱动系统，其特征是包括刹车控制单元，踏频感应单元，坡度感应单元，人机交互界面，逻辑控制单元，电机驱动单元，电机和助力比调节单元，所述刹车控制单元，踏频感应单元，坡度感应单元分别连接到逻辑控制单元，逻辑控制单元分别连接到电机驱动单元、助力比调节单元和人机交互界面，电机同时连接电机驱动单元和助力比调节单元，助力比调节单元同时连接人机交互界面；所述逻辑控制单元接受到踏频感应信号后,同时接受坡度感应单元的信号，判断车辆是否处于坡道，如果处于平路，通过电机驱动单元，根据骑行速度驱动电机转速，如果车辆处于坡道上坡，逻辑控制单元算出坡道坡度，通过电机驱动单元，加大电机输出扭矩，让车辆爬坡，如果车辆处于下坡，通过电机驱动单元，停止电机扭矩输出，让车辆下坡滑行。