用于井下方向的检测方法及其装置

摘要

本发明提供了一种用于井下方向的检测方法和装置，所述方法包括：利用方向检测传感器部件对井下探管的方向进行检测，得到探管的方向数据，其中，探管的方向数据包括姿态信息和地磁方向信息；将检测得到的探管的姿态信息和地磁方向信息进行融合来得到井下探管的方向信息。所述方法通过分析方向检测传感器部件得到的方向数据得到更稳定和高精度的井下探管方向信息，降低了探管方向的测试误差。

主权项

一种用于井下方向的检测方法，包括以下步骤：利用方向检测传感器部件对井下探管的方向进行检测，得到探管的方向数据，其中，探管的方向数据包括姿态信息和地磁方向信息，所述姿态信息包括俯仰角、横滚角和航向角，俯仰角为探管的前进方向与其在水平面的投影的夹角，横滚角为探管所在平面与前进方向垂直的方向与其在水平面的夹角，航向角为探管的前进方向与正北方向的夹角，所述地磁方向信息包括地磁X轴分量、地磁Y轴分量和地磁Z轴分量；将检测得到的探管的姿态信息和地磁方向信息进行融合来得到井下探管的方向信息，其中，将检测得到的探管的姿态信息和地磁方向信息进行融合来得到井下探管的方向信息的步骤包括：将俯仰角、横滚角、航向角、地磁X轴分量、地磁Y轴分量和地磁Z轴分量通过数据融合滤波器进行数据融合，融合得到井下探管方向的方位角，其中，所述方向检测传感器部件包括惯性导航部件和电子罗盘部件，惯性导航部件包括加速度传感器。