多用途柔性冲压翼伞无人机系统

摘要

本发明提供一种多用途柔性冲压翼伞无人机，主要包括：柔性冲压翼伞（1）、舱体（2）、螺旋桨（12）和滑撬式起落架（15）；柔性冲压翼伞（1）的下部通过伞绳（10）连接舱体（2）；舱体（2）内部安装有控制机构（13）、模块化任务舱（14）和发动机（11）；螺旋桨（12）安装在舱体（2）的尾部；滑橇式起落架（15）安装在舱体（2）下部；模块化任务舱中搭载完成不同用途所需要的设备；该多用途柔性冲压翼伞无人机具有以下有益效果：安全可靠，发射方式多样，巡航时间长，飞行范围广，体积小重量轻，使用便捷，使用领域广泛，是一种理想的无人驾驶飞行器。

主权项

多用途柔性冲压翼伞无人机系统，其特征在于，主要包括：柔性冲压翼伞(1)、舱体(2)、螺旋桨(12)、滑撬式起落架(15)和地面发射装置；柔性冲压翼伞(1)的下部通过伞绳(10)连接舱体(2)，其中该伞绳直接固定连接于舱体上，所述螺旋桨设置在该舱体的一侧上；舱体(2)内部安装有控制机构(13)、模块化任务舱(14)和发动机(11)；螺旋桨(12)安装在舱体(2)的尾部；滑橇式起落架(15)安装在舱体(2)下部；模块化任务舱(14)中搭载完成不同用途所需要的设备；控制机构(13)包括：GPS导航系统，其根据预先设定的目标位置参数和定位参数，引导无人机自主飞行并降落在目标区；控制机构(13)还包括：接收在目标区安置的超高频无线电信标发出的无线电信号自主进行寻的飞行的电子设备；控制机构(13)还包括：接收地面遥控系统发出的无线电信号操纵所述伞绳以控制飞行的驱动电路和伺服机构；该无人机通过地面发射装置发射，地面发射装置主要包括：牵引车(3)、发射固定底座(5)、螺旋桨护框(4)、收紧绞盘(6)、收紧带(7)和发射脱离机构(8)；其中，发射固定底座(5)设于牵引车(3)上；待发射的多用途柔性冲压翼伞无人机置于发射固定底座(5)上，并通过收紧带(7)与收紧绞盘(6)连接；螺旋桨护框(4)仅设在发射固定底座(5)的前端；发射脱离机构(8)设于发射固定底座(5)中部，位于待发射无人机下方；该无人机设有地面遥控系统，其控制该柔性冲压翼伞无人机飞行到预定高度后，按照预定航线飞行至任务目标坐标点，在任务目标点盘旋并完成任务后，按照预定路线返回到目的地空域，并判断高度信息以及着陆场风向信息，采用雀降的方式实现定点降落；其中，所述螺旋桨护框用于防护伞绳与螺旋桨缠绕，螺旋桨护框的下边缘与设置的防护锁紧机构固定，防护锁紧机构的另一端与发射固定底座连接；其中，牵引车启动滑跑，柔性冲压翼伞受空气升力而升空，当柔性冲压翼伞上升到牵引车正上方的空中之后，将防护锁紧机构解锁，螺旋浆护框放倒至水平位置，在牵引车加速滑跑到预定速度之后，拔出发射脱离机构的插销，所述无人机与发射固定底座完全脱离，发射升空。