发明名称 |
带有后坐力反馈系统的互动射击影院仿真枪系统及方法 |
摘要 |
本发明公开了带有后坐力反馈系统的互动射击影院仿真枪系统及方法,仿真枪加电后,仿真枪通信模块自动与服务器通信模块进行连接;陀螺仪模块将采集的数据进行计算,得到当前枪口相对位移量发送给控制器;加速度传感器模块将采集到的数据进行计算,得到用户是否做出了举枪操作,并将结果发送给控制器;检测当前是否扣动扳机进行射击,扣动了扳机则后坐力反馈模块提供后坐力,声效模块发出射击和子弹壳落地声音,光效模块发光模拟枪口火光;控制器接收陀螺仪模块和加速度传感器模块采集的数据、仿真枪ID及扳机状态,并将其封装发送给服务器;服务器接收到仿真枪发送的数据进行相应处理。可模拟真枪单发射击和连发射击的后坐力,增强了娱乐性。 |
申请公布号 |
CN104815436B |
申请公布日期 |
2016.05.11 |
申请号 |
CN201510218594.8 |
申请日期 |
2015.04.30 |
申请人 |
山东大学 |
发明人 |
杨承磊;秦溥;关东东;冯硕;孟祥旭;孙晓雯 |
分类号 |
A63F9/02(2006.01)I;A63F13/285(2014.01)I;A63F13/211(2014.01)I;A63F13/837(2014.01)I |
主分类号 |
A63F9/02(2006.01)I |
代理机构 |
济南圣达知识产权代理有限公司 37221 |
代理人 |
赵妍 |
主权项 |
带有后坐力反馈系统的互动射击影院仿真枪控制方法,其特征是,包括以下步骤:步骤一:连接服务器,仿真枪加电后,仿真枪通信模块自动与服务器通信模块进行连接,并将仿真枪自身ID、各模块状态和初值传送给服务器;步骤二:陀螺仪数据采集,陀螺仪模块将采集到的数据进行计算,得到当前枪口的相对位移量发送给控制器;步骤三:加速度数据采集,加速度传感器模块将采集到的数据进行计算,得到用户是否做出了举枪操作,并将结果发送给控制器;步骤四:控制器触发检测,检测当前是否扣动扳机进行射击,如果扣动了扳机,则控制后坐力反馈模块提供后坐力反馈,控制声效模块发出射击和子弹壳落地声音,控制光效模块发光模拟枪口火光;步骤五:控制器数据汇总传输,接收陀螺仪模块和加速度传感器模块采集的数据、仿真枪ID及扳机状态,并将其封装发送给服务器;步骤六:服务器处理数据,服务器接收到仿真枪发送的数据,根据数据内容控制游戏中的对应用户的准星移动、瞄准镜打开关闭及射击;后座力反馈模块包括电磁铁和动力电池,动力电池的正极与电磁铁的正极连接,动力电池的负极与控制器上的继电器连接,电磁铁的负极也与控制器上的继电器连接,控制器通过控制继电器状态实现对动力电池负极和电磁铁负极的通断控制,继而完成对后坐力反馈模块的控制。 |
地址 |
250061 山东省济南市历下区经十路17923号 |