自动量测系统及方法

摘要

一种自动量测方法，包括：连接步骤，控制系统与机械手臂、量测传感器之间建立通讯连接；抓取步骤，所述机械手臂到指定位置抓取样品；放置步骤，所述机械手臂根据预设的运动路径将样品移动到预设的量测位置；量测步骤，所述量测传感器对样品进行量测，并将量测数据反馈给所述控制系统；判断步骤，所述控制系统根据上述量测数据判定样品的量测结果；及分拣步骤，所述机械手臂根据所述量测结果将样品分类。本发明还提供一种自动量测系统。本发明采取自动化技术完成待测样品厚度的量测工作，解决人工作业方式所具有的缺点。

主权项

一种自动量测方法，其特征在于，该方法包括：连接步骤，控制系统与机械手臂、量测传感器之间建立通讯连接；抓取步骤，所述机械手臂到指定位置抓取样品；放置步骤，所述机械手臂根据预设的运动路径将样品移动到预设的量测位置；量测步骤，所述量测传感器对样品进行量测，并将量测数据反馈给所述控制系统；判断步骤，所述控制系统根据上述量测数据判定样品的量测结果；及分拣步骤，所述机械手臂根据所述量测结果将样品分类。