一种支持RTOS的嵌入式系统建模方法

摘要

本发明公开了一种支持嵌入式实时操作系统RTOS的嵌入式系统建模方法，采用基于对象的建模方法，通过XML语言实现对嵌入式系统的固件库、嵌入式实时操作系统RTOS、应用程序的建模，其中通过本发明方法建模完成的固件库模型文件和RTOS模型文件可重用。在对应用程序的建模中，将应用程序分割为资源、任务、事件、数据及过程等5种对象进行建模，本领域技术人员使用这种分割方法可规范的对应用进行分割，快速构建应用程序模型。在编译中，采用了多叉树的数据结构在内存中存储模型数据，采用广度优先搜索算法遍历整个应用程序树。使用本发明可更快构建可靠性和实时性都十分完善的复杂应用程序，并可缩短开发周期为原来的百分之五十以内。

主权项

一种支持RTOS的嵌入式系统建模方法，其特征在于，包括：S1：采用XML语言对固件库、RTOS以及应用程序进行建模，得到固件库模型文件、RTOS模型文件及应用程序模型文件；所述应用程序模型文件包含：资源节点、任务节点、事件节点、数据节点以及过程节点；所述资源节点包含若干资源，所述资源的属性至少包括：资源ID、资源名称、资源类型、读写属性、资源共享属性、是否中断、中断服务程序名称；所述任务节点包含若干任务，所述任务的属性至少包括：任务访问的数据、任务访问的资源、任务访问的过程；所述事件节点包含若干事件，所述事件的属性至少包括：事件ID、事件名称、事件类型、消息指针、消息长度、信号量指针、互斥信号量指针；所述数据节点包含若干数据，所述数据的属性至少包括：数据ID、数据名称、数据类型、数据长度、数据结构；所述过程节点包含若干过程，所述过程的属性至少包括：过程ID、过程名称、返回类型、参数、读数据ID、写数据ID；S2：将固件库模型文件、RTOS模型文件及应用程序模型文件以多叉树结构存储到内存中，得到固件库树、RTOS树及应用程序树；S3：根据固件库树和RTOS树，生成一个支持固件库和RTOS的应用程序框架；S4：在由步骤S3生成的应用程序框架下，根据应用程序树，采用广度优先搜索算法遍历各个任务节点下的每一个任务，根据任务的各属性，经循环构建得到嵌入式系统应用程序。