水质采样无人机的自动采样器

摘要

水质采样无人机的自动采样器，包括主体支架、定高传感器、水样采集装置、升降装置、分样装置、样品储存装置和控制电路板。其中，水样采集装置包括潜水泵、压力液位传感器、柔性水管、流量传感器，可以完成定深采样；升降装置包括伺服电机、磁编码器、减速齿轮、滑环、轴承、接近开关、伸缩杆、陶瓷眼部件，可实现采样装置的收放功能；样品储存装置由三层可拆卸塑料瓶组成。本发明可以有效减轻自动采样器的重量，提高了整个水质采样无人机的性能；同时通过升降装置和在取样口增加压力液位传感器实现定深采样，并在无人机飞行过程将采样装置收起，提高无人机飞行过程中的安全性。

主权项

一种水质采样无人机的自动采样器，其特征在于：包括主体支架、控制电路板、水样采集装置、升降装置和样品储存装置；所述升降装置中的减速齿轮从动部分通过轴承与主体支架相连；减速齿轮从动部分驱动样品储存装置旋转；所述水样采集装置包括潜水泵、液位传感器和软管，其中潜水泵和液位传感器安装在一起，能够实时获知潜水泵处于液面以下的深度，实现定深采样；用于水样传输的软管一端和潜水泵的出水端连接，软管的中间部分缠绕在样品储存装置的外壁。