车辆的行驶控制装置

摘要

在自动驾驶中，即使例如环境识别功能产生故障，也能够可靠地不与护栏等障碍物接触地安全自动退避到路肩。虽然行驶控制部(10)执行自动驾驶控制，但在检测到行驶环境信息获取的异常的情况下，在没有驾驶员的驾驶操作时，基于行驶环境信息的获取成为异常之前的最后检测到的行驶环境信息和行驶信息，将使本车辆退避到路旁的前进道路设定为目标前进道路，利用自动驾驶执行使本车辆退避到路旁的退避控制，并且启动物体传感器(12)，利用该物体传感器(12)检测到本车辆周边的物体的情况下，基于来自物体传感器(12)的信息和行驶环境信息的获取成为异常之前的最后检测到的行驶环境信息和行驶信息而执行退避控制。

主权项

一种车辆的行驶控制装置，其具备获取本车辆行驶的行驶环境信息的行驶环境信息获取单元和检测本车辆的行驶信息的行驶信息检测单元，并且基于所述行驶环境信息和所述本车辆的行驶信息执行自动驾驶控制，其特征在于，具备：本车辆周边物体检测单元，其与所述行驶环境信息获取单元不同，用于检测本车辆周边的物体；环境信息获取异常检测单元，其检测所述行驶环境信息获取单元的异常；以及退避控制单元，其在检测到了所述行驶环境信息获取的异常时，基于所述行驶环境信息的获取成为异常之前的最后检测到的行驶环境信息和所述行驶信息，将使本车辆向路旁退避的前进道路设定为目标前进道路，执行利用自动驾驶使本车辆退避到路旁的退避控制，并且启动所述本车辆周边物体检测单元，在利用所述本车辆周边物体检测单元检测到了本车辆周边的物体的情况下，基于该本车辆周边的物体信息和所述行驶环境信息的获取成为异常之前的最后检测到的行驶环境信息和所述行驶信息，执行所述退避控制。