一种全方位可转动机械臂

摘要

本实用新型公开了一种全方位可转动机械臂，包括上连接板，所述上连接板上固定有主驱动电机，主驱动电机的输出轴向下穿过上连接板，上连接板的底面固定有上保护套，输出轴插套在上保护套中，第一转动臂的一端处固定有转动套，转动套的上部铰接在上保护套中，输出轴的下部为花键轴部，花键轴部插套在转动套的中部具有的花键通孔中；第一转动臂的另一端的顶板上固定有第二驱动电机，第二驱动电机的转动轴伸入第一转动臂中，转动轴的下方的第一转动臂的底板上铰接有提升气缸的推杆，推杆的端部具有向上延伸的中间花键轴部。它可以实现360度转动，而且其设有两个转动臂，从而实现不同直径范围内的物品搬运和抓取等，非常方便。

主权项

一种全方位可转动机械臂，包括上连接板(10)，其特征在于：所述上连接板(10)上固定有主驱动电机(11)，主驱动电机(11)的输出轴(12)向下穿过上连接板(10)，上连接板(10)的底面固定有上保护套(13)，输出轴(12)插套在上保护套(13)中，第一转动臂(20)的一端处固定有转动套(21)，转动套(21)的上部铰接在上保护套(13)中，输出轴(12)的下部为花键轴部，花键轴部插套在转动套(21)的中部具有的花键通孔(22)中；第一转动臂(20)的另一端的顶板上固定有第二驱动电机(30)，第二驱动电机(30)的转动轴伸入第一转动臂(20)中，转动轴的下方的第一转动臂(20)的底板上铰接有提升气缸(23)的推杆(231)，推杆(231)的端部具有向上延伸的中间花键轴部(232)，中间花键轴部(232)插套在转动轴的底端具有的花键孔中，提升气缸(23)的下端面固定在第二转动臂(40)的一端处，第二转动臂(40)的另一端的顶面固定有工作电机(41)，工作电机(41)的主输出轴向下穿过第二转动臂(40)并固定有连接轴端(50)。