四坐标智能高位码垛机器人

摘要

一种四坐标智能高位码垛机器人，包括输送皮带机、爬坡皮带机、支撑平台、智能码垛机构和移动叉车，智能码垛机构包括机架、抓斗和升降吊链，机架顶部设置有与皮带机输送方向垂直的横向轨道；横向轨道上架装有纵向移动小车，抓斗安装在纵向移动小车上；纵向移动小车上设置有三组伺服电机，各伺服电机分别与横向轨道、纵向移动小车和抓斗连接控制；机架两侧分别设置有升降吊链，升降吊链与设置在机架底部的电葫芦连接受控；两升降吊链之间安放定位托盘。这种码垛机器人，结构简单，操作方便，动作灵活，能够实现多方位物料转动和输送，物料的码垛高低有控制器控制，省时省力省人工，提高工作效率和工作质量。

主权项

一种四坐标智能高位码垛机器人，包括输送皮带机、爬坡皮带机、支撑平台、智能码垛机构和移动叉车，其特征在于，所述的智能码垛机构包括机架、抓斗和升降吊链，其中：所述机架顶部设置有与皮带机输送方向垂直的横向轨道；所述横向轨道上架装有纵向移动小车，抓斗安装在纵向移动小车上；所述纵向移动小车上设置有三组伺服电机，各伺服电机分别与横向轨道、纵向移动小车和抓斗连接控制；所述机架两侧分别设置有升降吊链，升降吊链与设置在机架底部的电葫芦连接受控；两升降吊链之间安放定位托盘。