抓取托举装置

摘要

本实用新型为一种抓取托举装置,其包括用于连接机械手臂的对接装置、吸取产品上部的吸盘装置、夹持所述产品侧部夹持装置、驱动所述夹持装置的驱动装置及托举所述产品下部的托举装置，所述吸盘装置安装于所述对接装置、所述驱动装置安装于对接装置，所述驱动装置连接所述夹持装置，所述托举装置安装于夹持装置，托举装置还包括气缸及受所述气缸驱动且用于托举所述产品的托举块，所述气缸向下通过驱动，所述托举块横向移动至所述产品的下方。通过上下、两侧夹持住产品，确保产品不会倾斜、脱离；从而保证了产品的安全性。另外，该抓取托举装置的结构简单，占用空间小，抓取产品的工序简单，自动化设置较为简单。

主权项

一种抓取托举装置, 其特征在于：其包括用于连接机械手臂的对接装置、吸取产品上部的吸盘装置、夹持所述产品侧部的夹持装置、驱动所述夹持装置的驱动装置及托举所述产品下部的托举装置，所述吸盘装置安装于所述对接装置、所述驱动装置安装于所述对接装置，所述驱动装置连接所述夹持装置，所述托举装置安装于所述夹持装置，托举装置还包括气缸及受所述气缸驱动且用于托举所述产品的托举块，所述气缸向下驱动，所述托举块横向移动至所述产品的下方。