上下肢互助装置

摘要

本发明提供一种上下肢互助装置，包括分别与上肢和下肢相固定的两个固定机构，以及分别与两个所述固定机构相连的两个伸缩机构，其中一个所述伸缩机构作为主伸缩机构驱动另外一个伸缩机构运动；所述固定机构包括相互铰接的主动板和从动板，所述主动板与上下肢中主动部相连的，所述从动板与上下肢中从动部相连的，所述主动板和所述从动板分别与所述伸缩机构的两端相连。操作简单，体积小，质量轻，方便携带，使用者通过上肢的运动带动伸缩机构拉伸或压缩，从而带动下肢共同运动，达到复健、运动或助力的目的。

主权项

一种上下肢互助装置，其特征在于，包括分别与上肢和下肢相固定的两个固定机构，以及分别与两个所述固定机构相连的两个伸缩机构(3)，其中一个所述伸缩机构(3)作为主伸缩机构驱动另外一个伸缩机构(3)运动；所述固定机构包括相互铰接的主动板(1)和从动板(2)，所述主动板(1)与上下肢中主动部相连的，所述从动板(2)与上下肢中从动部相连的，所述主动板(1)和所述从动板(2)分别与所述伸缩机构(3)的两端相连；上下肢中主动部即上肢的下臂或下肢的小腿，上下肢中从动部即上肢的大臂或下肢的大腿，通过上肢运动带动下肢运动，或者通过下肢运动带动上肢运动。