元件安装机

摘要

本发明的元件安装机具备基板搬运装置、元件供给装置、元件移载装置、及摄像监视装置，该摄像监视装置具有拍摄吸嘴吸附元件的状态而取得图像数据的拍摄部、及保存图像数据的存储部、及基于图像数据来判定吸嘴的元件吸附状态及元件的良否的判定部，在发生可能使元件供给装置或元件移载装置的工作状况发生变化的原因事件时（S41中为“是”）摄像监视装置将原因事件前后的规定时间或规定个数的图像数据作为保存对象图像数据而保存于存储部（S44），将保存对象图像数据以外的图像数据用于判定部的判定后删除（S41中为“否”）。由此，仅选择并长期保存可能使元件供给装置或元件移载装置的工作状况发生变化的原因事件的发生前后的图像数据，而在不良基板发生时或装置异常发生时能够高效地进行事件阐明或原因查明。

主权项

一种元件安装机，具备：基板搬运装置，将基板相对元件安装位置搬入、定位、搬出；元件供给装置，供给多个种类的元件；元件移载装置，具有吸嘴，该吸嘴吸附由所述元件供给装置供给的所述元件而装配于被定位的所述基板上；及摄像监视装置，具有：摄像部，拍摄所述吸嘴吸附了所述元件的状态而取得图像数据；存储部，保存所述图像数据；及判定部，基于所述图像数据来判定所述吸嘴的元件吸附状态及所述元件的良否，所述元件安装机的特征在于，所述摄像监视装置具有图像保存处理部，关于可能使所述元件供给装置或所述元件移载装置的工作状况发生变化的、能够预测发生时刻的原因事件，所述图像保存处理部将预测出的所述发生时刻前后的规定时间或规定数的所述图像数据作为保存对象图像数据而保存于所述存储部，并将所述保存对象图像数据以外的图像数据在用于所述判定部的判定后删除。