发明名称 角速度检测装置以及电子设备
摘要 一种角速度检测装置以及电子设备,其可在不利用高次温度补偿电路的条件下对因振动泄漏分量而引起的角速度信号的温度变化进行补偿。角速度检测装置(1)包括:振子(陀螺传感器元件(100)),其产生包含角速度分量和振动泄漏分量的信号;驱动电路(20),其生成驱动信号并将之供给至振子;角速度信号生成部(同步检波电路(350)以及积分电路(360)),其从振子产生的信号中提取角速度分量并生成与之大小对应的角速度信号(36a);振动泄漏信号生成部(同步检波电路(352)以及积分电路(362)),其从振子产生的信号中提取振动泄漏分量并生成与之大小对应的振动泄漏信号(36b);加减运算部(加减运算电路(370)),其在角速度信号(36a)上以给定比率加上或减去振动泄漏信号(36b)以对角速度信号(36a)的温度特性进行补正。
申请公布号 CN105571577A 申请公布日期 2016.05.11
申请号 CN201510973704.1 申请日期 2011.09.07
申请人 精工爱普生株式会社 发明人 成瀬秀人;佐藤健二;高田丰
分类号 G01C19/5726(2012.01)I;G01C19/5776(2012.01)I 主分类号 G01C19/5726(2012.01)I
代理机构 北京金信知识产权代理有限公司 11225 代理人 苏萌萌;许梅钰
主权项 一种角速度检测装置,其包括:振子,其产生如下的信号,所述信号包括:与角速度的大小相对应的角速度分量、和基于驱动信号而产生的振动的振动泄漏分量;驱动部,其生成所述驱动信号并将所述驱动信号供给至所述振子;角速度信号生成部,其从所述振子所产生的信号中提取所述角速度分量,并生成与该角速度分量的大小相对应的角速度信号;振动泄漏信号生成部,其从所述振子所产生的信号中提取所述振动泄漏分量,并生成与该振动泄漏分量的大小相对应的振动泄漏信号;加减运算部,其在所述角速度信号上以给定的比率加上或减去所述振动泄漏信号,以对所述角速度信号的温度特性进行补正;第一一次温度调节部,其对被输入至所述加减运算部中的所述角速度信号的温度特性的一次分量进行调节以使之接近于第一值;第二一次温度调节部,其对被输入至所述加减运算部中的所述振动泄漏信号的温度特性的一次分量进行调节以使之接近于第二值。
地址 日本东京