平衡车车队的控制方法、控制装置和平衡车

摘要

本公开是关于一种平衡车车队的控制方法，所述平衡车车队包括多辆平衡车，所述控制方法包括：汇总各辆所述平衡车获取的当前路况信息；根据各辆所述平衡车获取到的所述当前路况信息计算车队参数，所述车队参数包括最优通过路线参数和/或所述平衡车车队的队形参数；将计算出的所述车队参数共享至所述平衡车车队中所有的平衡车。本公开还提供一种平衡车车队的控制装置和一种平衡车。通过本公开所提供的方法，可以全面地考虑到各辆平衡车周围的路况，从而可以计算出最优的通过路线参数和/或平衡车车队的队形参数，提高了所述平衡车车队出行的安全性和效率。

主权项

一种平衡车车队的控制方法，所述平衡车车队包括多辆平衡车，其特征在于，所述控制方法包括：汇总各辆所述平衡车获取的当前路况信息；根据各辆所述平衡车获取到的所述当前路况信息计算车队参数，所述车队参数包括最优通过路线参数和/或所述平衡车车队的队形参数；将计算出的所述车队参数共享至所述平衡车车队中所有的所述平衡车。