一种无人机坠落应急系统

摘要

本实用新型公开一种无人机坠落应急系统，包括：中部设有通孔的无人机主体、固定于无人机主体下方的固定卡爪、通过输出轴与固定卡爪连接的保护电机、通过绳子与无人机主体连接的降落伞、盖合于降落伞上的保护盖及两端分别与降落伞、固定卡爪相抵触的弹簧，保护盖包括盖体及若干拉臂，拉臂末端设有卡孔，固定卡爪的卡臂末端卡合于卡孔中，弹簧具有一定的预紧力，降落伞顶部与保护盖相抵触。本实用新型通过重力传感器或/和六轴陀螺仪采集无人机的状态信息，并分析出无人机是否处于危险状态或有潜在坠落的机会，利用保护电机驱动来释放弹簧的预紧力来将降落伞弹出，从而保护无人机，使无人机能够安全着陆，进而实现对地面的人或物进行保护。

主权项

一种无人机坠落应急系统，其特征在于，包括：中部设有通孔的无人机主体、固定于所述无人机主体下方的固定卡爪、通过输出轴与所述固定卡爪连接在一起的保护电机、通过若干绳子与所述无人机主体连接的降落伞、盖合于所述降落伞上的保护盖以及两端分别与所述降落伞、固定卡爪相抵触的弹簧，所述弹簧贯穿所述无人机主体上的通孔，所述保护盖包括盖体以及由所述盖体向下延伸的若干拉臂，所述拉臂末端设有卡孔，所述固定卡爪的卡臂末端卡合于所述卡孔中，所述弹簧具有一定的预紧力，所述降落伞顶部与保护盖相抵触。