编码器干扰控制系统及方法

摘要

本发明提供了一种编码器干扰控制系统，包括信号获取单元、第一判断单元、第一限幅单元及第二限幅单元；其中所述信号获取单元，用于从编码器获得位置反馈信号；所述第一判断单元，用于在当前原始增量的绝对值大于前次原始增量的绝对值的n倍时启动第二限幅单元并在当前原始增量的绝对值小于或等于前次原始增量的绝对值的n倍时启动第一限幅单元，其中n>1；所述第一限幅单元，用于将当前限幅信号设为当前位置反馈信号；所述第二限幅单元，用于将当前限幅信号设为前次限幅信号与前次限幅增量之和。本发明还提供一种对应的方法。本发明通过对编码器反馈信号进行抗干扰处理，排除反馈信号因环境干扰而出现的跳变，从而实现对电机的精确控制。

主权项

一种编码器干扰控制系统，其特征在于：包括信号获取单元、第一判断单元、第一限幅单元及第二限幅单元；其中所述信号获取单元，用于从编码器获得位置反馈信号；所述第一判断单元，用于在当前原始增量的绝对值大于前次原始增量的绝对值的n倍时启动第二限幅单元并在当前原始增量的绝对值小于或等于前次原始增量的绝对值的n倍时启动第一限幅单元，其中n>1，所述当前原始增量为当前位置反馈信号与前次位置反馈信号之差，所述前次原始增量为前两次位置反馈信号之差；所述第一限幅单元，用于确认所述当前位置反馈信号正常并将当前限幅信号设为当前位置反馈信号；所述第二限幅单元，用于确认所述当前位置反馈信号为干扰量并将当前限幅信号设为前次限幅信号与前次限幅增量之和，所述前次限幅增量为前两次限幅信号之差。