一种用于确定发射装置相对检测装置的三维位置的系统

摘要

本发明的目的是提供一种用于确定发射装置相对检测装置的三维位置的系统。该系统包括：发射装置，包括用于发送控制信号的发射光源，以及用于辅助所述控制信号传输的光学单元；检测装置，包括摄像头，用于获取所述控制信号经所述光学单元在所述摄像头中的成像信息；计算装置，用于根据所述成像信息，确定所述发射装置相对所述检测装置的三维位置信息。与现有技术相比，本发明通过在发射装置中包括用于辅助所述控制信号传输的光学单元，实现了发射装置相对检测装置的三维位置的确定，不仅降低了配置成本与能耗水平，也使得基于三维位置信息的控制成为可行，进而提高了控制效率并提升了用户的控制体验。

主权项

一种用于确定发射装置相对检测装置的三维位置的系统，其中，该系统包括：发射装置，包括用于发送控制信号的发射光源，以及用于辅助所述控制信号传输的光学单元；检测装置，包括摄像头，用于获取所述控制信号经所述光学单元在所述摄像头中的成像信息；计算装置，用于根据所述成像信息，确定所述发射装置相对所述检测装置的三维位置信息；其中，所述计算装置包括：输入确定单元，用于对所述成像信息进行图像识别处理，以获得与所述成像信息相对应的输入光域；特征提取单元，用于提取所述输入光域的光域特征信息；位置确定单元，用于根据实测所得的光域特征与三维位置信息的映射关系，基于所述光域特征信息，确定所述三维位置信息。