一种浮动式旋转打磨主轴机构及打磨方法

摘要

本发明公开了一种浮动式旋转打磨主轴机构及打磨方法，包括底座、铰支架、打磨工具、主轴电机、主轴支架与浮动气缸组件，所述浮动气缸组件包括气缸底座、浮动气缸与Y型接头，所述打磨工具与所述主轴电机可旋转连接。工作时，通过电磁阀把气体密封在浮动气缸中，气缸活塞位置可以通过气动元件随意调节，工件由上而下或由下而上接触打磨工具时，通过铰支架做支撑，浮动气缸活塞一侧气体被压缩产生弹性阻力，可实现工件与打磨工具的柔性接触，避免损坏打磨工具；同时，采用浮动气缸做柔性调节可以增大运动阻尼，减小震动，适用于同机器人一起应用在自动化铸件打磨与精整领域，并可精确控制工作中的机器人负载大小及抗冲击性。

主权项

一种浮动式旋转打磨方法，采用浮动式旋转打磨主轴机构，其特征在于，所述浮动式旋转打磨主轴机构包括底座、铰支架、打磨工具、主轴电机、主轴支架与浮动气缸组件，其中：底座，通过地脚螺栓与地面竖直固定连接；铰支架，通过第一紧固螺钉固定于所述底座的上平面；主轴支架，通过轴承与所述铰支架铰接；浮动气缸组件，包括气缸底座、浮动气缸与Y型接头，所述浮动气缸通过第二紧固螺钉安设于所述气缸底座上，所述主轴支架的尾部通过所述Y型接头与浮动气缸铰接；主轴电机，设于所述主轴支架上；打磨工具，与所述主轴电机可旋转连接；所述打磨工具的旋转轴与所述主轴电机同轴心；所述主轴电机与用于连接所述主轴支架和所述铰支架的轴承呈垂直设置；所述Y型接头的两端分别连接于所述主轴支架上；所述浮动式旋转打磨方法包括以下步骤：S1、将浮动气缸活塞置于浮动气缸总行程的中间位置；S2、将工件由上往下或由下往上接触打磨工具；S3、浮动气缸一侧气体受到压缩，产生反向弹力，为打磨工具和工件之间提供弹性接触压力；S4、工件脱离打磨工具后，浮动气缸自动复位。