一种集成供电伺服控制系统

摘要

本发明的一种集成供电伺服控制系统，包括人机界面控制器，及与人机界面控制器连接的主板，及与主板连接的I/O板，及与主板连接的伺服驱动器，及分别与伺服驱动器连接的电源板、伺服电机，及与电源板连接的刹车电阻，所述主板与I/O板的连接通信为CAN通信，所述主板通过CAN通信还与所述伺服驱动器相连接；所述电源板为伺服驱动器提供直流供电；所述人机界面控制器为触摸屏式与按键式。本发明实现了机械手的供电系统不受外部串接I/O板和伺服驱动器不受主板设计限制，可根据需要任意扩展，扩展方便，抗干扰能力强，安全度高，节省电能，配线简单，节约线材，降低生产成本。

主权项

一种集成供电伺服控制系统，其特征在于：包括人机界面控制器，及与人机界面控制器连接的主板，及与主板连接的I/O板，及与主板连接的伺服驱动器，及分别与伺服驱动器连接的电源板、伺服电机，及与电源板连接的刹车电阻，所述主板与I/O板的连接通信为CAN通信，所述主板通过CAN通信还与所述伺服驱动器相连接；所述电源板为伺服驱动器提供直流供电；所述人机界面控制器为触摸屏式与按键式；        所述伺服驱动器安装设置有一个以上，一个以上所述伺服驱动器通过串联方式连接，所述伺服驱动器通过所述CAN通信接收主板发送的工作控制命令后向伺服电机发出驱动控制的工作命令，并接收来自伺服电机工作移动的位置信息，再通过CAN通信把移动的位置信息反馈回主板；        所述主板对电源板进行检测，当电源板电压供电过低或过高时发生报警；当电源板电压过高时通过人机界面控制器显示出来；        所述刹车电阻用于当电源板供电过高时协调控制电源板，并释放出电源板过高部分的电流；        所述电源板连接电源板线，所述电源板线设置有三条，一条直流电源板线用于连接电源板正极，一条直流电源板线用于连接电源板负极，另一条直流电源板线用于连接地线；        该集成供电伺服控制系统通过人机界面操作，外部串接I/O板和伺服驱动器时不受主板设计限制，单独一个电源板满足所有伺服驱动器供电。