五合一转子全自动装配设备

摘要

本发明公开了五合一转子全自动装配设备，包括底座，底座上设置有机械手输送臂，机械手输送臂上设置有若干主机械手，底座上沿机械手输送臂依次设置有纵向排列的绕线主体送料装置、转子轴安装工位、端盖安装工位、换向器安装工位、成品堆放区，底座上还设置有控制主机械手及各个工位装置自动动作的PLC控制器。本发明的五合一转子全自动装配设备实现五合一转子的全自动化装配，设备的生产速率可达500件/小时，为人工组装速度的2倍多，大大提高了生产效率、节省了人力资源，适用于五合一转子的大批量生产，有利于提高企业的竞争力。

主权项

五合一转子全自动装配设备，包括底座，其特征在于，所述底座上设置有机械手输送臂，所述机械手输送臂上设置有若干主机械手；所述主机械手为电磁抓手，内部设置有电磁线圈，主机械手上设置有与绕线主体大小形状相配的上弧槽；底座上沿机械手输送臂依次设置有纵向排列的绕线主体送料装置、转子轴安装工位、端盖安装工位、换向器安装工位、成品堆放区，主机械手从绕线主体送料装置抓取绕线主体，依次送到转子轴安装工位、端盖安装工位、换向器安装工位，并在上述工位上分别安装转子轴、左右端盖和换向器，完成五个配件装配的转子由主机械手抓取放置到成品堆放区；底座上设置有控制主机械手及各个工位装置自动动作的PLC控制器。