一种制瓶机落瓶机械手

摘要

一种制瓶机落瓶机械手，由夹爪（1）、锁紧弹簧（2）、弹簧安装柄（3）、夹爪安装滑板（4）、螺杆（5）、气缸（6）、升级导向杆（7）、感应开关（8）、凸轮（9）、升降杆滑轮（10）、升降杆导向轴套（11）、升降杆（12）、夹爪安装座（13）、导向滑块（14）组成，其特征在于：所述的升降杆滑轮（10）的下端设有凸轮（9），凸轮（9）上设有感应开关（8），凸轮（9）凸起顶起升降杆滑轮（10）和升降杆（12），推动夹爪安装座（13）实现升降动作。本发明，玻璃瓶由机床旋转工作台送入三个夹爪轮内，夹爪轮在弹簧的作用下夹紧玻璃瓶，夹爪轮被撞开达到了松开玻璃瓶的动作，实现了机床的自动下料动作。

主权项

一种制瓶机落瓶机械手，由夹爪（1）、锁紧弹簧（2）、弹簧安装柄（3）、夹爪安装滑板（4）、螺杆（5）、气缸（6）、升级导向杆（7）、感应开关（8）、凸轮（9）、升降杆滑轮（10）、升降杆导向轴套（11）、升降杆（12）、夹爪安装座（13）、导向滑块（14）组成，所述的夹爪（1）、弹簧安装柄（3）安装在夹爪安装滑板（4）上，锁紧弹簧（2）扣在弹簧安装柄（3）上，夹爪安装滑板（4）和气缸（6）联接后安装在导向滑块（14）上；螺杆（5）安装在夹爪安装座（13）上；升降杆（12）安装在升降杆导向轴套（11）内，升降杆滑轮（10）设在升降杆（12）的末端，其特征在于：所述的升降杆滑轮（10）的下端设有凸轮（9），凸轮（9）上设有感应开关（8），凸轮（9）凸起顶起升降杆滑轮（10）和升降杆（12），推动夹爪安装座（13）实现升降动作。