| 主权项 |
一种用于平衡车辆车轮的平衡机器(1)，包括：支承抓持和旋转装置(3)的基架(2)，所述抓持和旋转装置(3)用于抓持车辆的车轮(R)和使车辆的车轮(R)绕平衡轴线(A)旋转，与所述抓持和旋转装置(3)相关联的第一传感器装置(4)，适于检测所述车轮(R)的不平衡，与所述第一传感器装置(4)相关联的至少一个电子处理和控制单元(5)，用于计算施加到所述车轮(R)上来平衡所述不平衡的至少一个平衡配重，和与所述基架(2)相关联的至少一个辅助检测装置(6,7,8)，包括：至少一个滚动装置(6)，适于靠压到所述车轮(R)上，和与所述滚动装置(6)相关联的第二传感器装置(8)，适于检测所述车轮(R)当被所述滚动装置(6)靠压时的行为，所述滚动装置(6)包括：用于绕相互平行的轴线转动的至少两个辊柱(11)的支撑结构(9,10)，和自己闭合成环路、环绕所述至少两个辊柱(11)并且具有基本上平坦的作用部分(12a)和基本上与所述作用部分(12a)相对的返回部分(12b)的至少一个柔性构件(12)，所述作用部分(12a)适于靠压在所述车轮(R)上以模拟车轮在道路上的滚动；其特征在于，所述滚动装置(6)包括对应于所述作用部分(12a)与所述支撑结构(9,10)相关联的至少一个基本上平坦的对照元件(14)，所述作用部分(12a)以滑动接触的方式被设置在所述对照元件(14)上；所述第二传感器装置(8)包括至少一个第一传感器(26)和至少一个第二传感器(27)，所述第一传感器(26)适于检测所述车轮(R)的取向为径向的反作用力，所述第二传感器(27)适于检测所述车轮(R)的取向为侧向的反作用力；并且所述第一传感器(26)包括与所述支撑结构(9,10)相关联并且支承所述对照元件(14)的设置在所述车轮(R)的靠放面一侧上的第一部分(14b)的至少一个第一支架(28)，所述第二传感器(27)包括与所述支撑结构(9,10)相关联并且支承所述对照元件(14)的设置在所述车轮(R)的靠放面的与所述第一部分(14b)相对的一侧上的第二部分(14c)的至少一个第二支架(29)。 |
