轮式移动机器人悬挂装置

摘要

本发明公开了轮式移动机器人悬挂装置，底盘（1）上开有用于穿过两个车轮（11）的两个第一通孔，两所述第一通孔之间的所述底盘（1）中部固定设置有两支撑座（2），两所述支撑座（2）相对设置且其上水平设置有用于穿过旋转轴（6）的两第二通孔，两所述旋转轴（6）分别与车轮支架（7）的一端固定连接，两所述车轮支架（7）的另一端分别与两所述车轮（11）相连，两所述车轮支架（7）之间设置有间隙，两所述车轮支架（7）的相对端均设置有板簧（4）。本发明提供的轮式移动机器人悬挂装置，缓解车轮振动引起的机器人颠簸，提高机器人行驶的平稳性，同时可以调整驱动车轮距离地面的高度，始终保证车轮着地。

主权项

轮式移动机器人悬挂装置，其特征在于，包括：底盘（1），所述底盘（1）上开有用于穿过两个车轮（11）的两个第一通孔，两所述第一通孔之间的所述底盘（1）中部固定设置有两支撑座（2），所述支撑座（2）与所述车轮（11）走向相垂直设置，两所述支撑座（2）相对设置且其上水平设置有用于穿过旋转轴（6）的两第二通孔，两所述旋转轴（6）分别与车轮支架（7）的一端固定连接，两所述车轮支架（7）的另一端分别与两所述车轮（11）相连，两所述车轮支架（7）之间设置有间隙，两所述车轮支架（7）的相对端均设置有板簧（4）；所述板簧（4）底端固定在所述车轮支架（7）上表面，两所述板簧（4）顶端相抵触。