一种四自由度自定位耐高低温拉压力和耐久试验机

摘要

本发明公开了一种四自由度自定位耐高低温拉压力和耐久试验机，包括试验机底板，在试验机底板下方设有前支撑板和后支撑板，滚轮和地脚螺栓分别固定在前支撑板和后支撑板上；八号轴承固定在前支撑板上，九号轴承固定在后支撑板上，前支撑板和后支撑板在试验机底板的两侧，前支撑板、后支撑板与试验机底板之间通过三号螺栓连接；一号三角形导轨与二号三角形导轨的一端与前支撑板连接、另一端与后支撑板连接。本发明前后移动采用三角形导轨，承受负荷大，不易变形，使整个立柱和横梁水平方向变形量小，带有滚轮，可以方便的推入及推出高低温箱，地脚螺栓可以方便的将试验机调平及固定，避免整个试验机的晃动。

主权项

一种四自由度自定位耐高低温拉压力和耐久试验机，其特征在于，包括试验机底板（1），在试验机底板（1）下方设有前支撑板（40）和后支撑板（41），滚轮（28）和地脚螺栓（24）分别固定在前支撑板（40）和后支撑板（41）上；八号轴承（63）固定在前支撑板（40）上，九号轴承（64）固定在后支撑板（41）上，前支撑板（40）和后支撑板（41）在试验机底板（1）的两侧，前支撑板（40）、后支撑板（41）与试验机底板（1）之间通过三号螺栓（10）连接；一号三角形导轨（2）与二号三角形导轨（4）的一端与前支撑板（40）连接、另一端与后支撑板（41）连接，一号三角形导轨（2）与二号三角形导轨（4）位于试验机底板（1）的两侧；下横梁（9）与一号三角形导轨（2）、二号三角形导轨（4）配合连接，下横梁（9）的左侧三角形凹槽从一号三角形导轨（2）上穿过，下横梁（9）的右侧三角形凹槽从二号三角形导轨（4）上穿过，一号螺母（7）固定在下横梁（9）上；一号带刹车伺服电机（8）的外壳固定在后支撑板（41）上，一号带刹车伺服电机（8）的轴与一号滚珠丝杆（3）的一端连接，一号滚珠丝杆（3）的另一端从后支撑板（41）的九号轴承（64）和一号螺母（7）的中间穿过与前支撑板（40）的八号轴承（63）连接；一号带刹车伺服电机（8）的电线与二号伺服电机驱动器（43）连接，二号伺服电机驱动器（43）与四轴运动控制卡（66）连接，四轴运动控制卡（66）通过接口线与计算机（49）相连；左立柱（53）、右立柱（51）与下横梁（9）、中横梁（22）、上横梁（11）连接，左立柱（53）与下横梁（9）通过五号螺栓（50）连接，左上支撑板（15）通过六号螺栓（52）与左立柱（53）固定，左下支撑板（17）通过七号螺栓（54）与左立柱（53）固定，六号轴承（61）固定在左上支撑板（15）上，二号轴承（30）固定在左下支撑板（17）上，二号螺母（23）与中横梁左滑动板（19）连接；二号带刹车伺服电机（13）的外壳与左上支撑板（15）连接固定，二号滚珠丝杆（27）一端与二号带刹车伺服电机（13）的主轴连接，二号滚珠丝杆（27）的另一端穿过左上支撑板（15）的六号轴承（61）和二号螺母（23）的中心并与左下支撑板（17）中的二号轴承（30）连接；右立柱（51）与下横梁（9）通过五号螺栓（50）连接，右上支撑板（16）通过五号螺栓（50）与右立柱（51）固定，右下支撑板（18）通过二号螺栓（6）与右立柱（51）固定，七号轴承（62）固定在右上支撑板（16）上，一号轴承（26）固定在右下支撑板（18）上，三号螺母（25）与中横梁右滑动板（20）连接；三号带刹车伺服电机（14）的外壳与右上支撑板（16）连接固定，三号滚珠丝杆（29）一端与三号带刹车伺服电机（14）的主轴连接，三号滚珠丝杆（29）的另一端穿过右上支撑板（16）的七号轴承（62）和三号螺母（25）的中心与右下支撑板（18）中的一号轴承（26）连接；二号带刹车伺服电机（13）和三号带刹车伺服电机（14）的电线分别与五号伺服电机驱动器（46）和四号伺服电机驱动器（45）连接，五号伺服电机驱动器（46）和四号伺服电机驱动器（45）与两轴运动控制卡（65）连接，两轴运动控制卡（65）通过接口线与计算机（49）相连，中横梁（22）与电动缸（38）连接在一起，二号带刹车伺服电机（13）和三号带刹车伺服电机（14）中带有编码器；水平移动左支撑板（31）固定在中横梁（22）的一端，水平移动右支撑板（32）固定在中横梁（22）的另一端，五号轴承（60）固定在水平移动左支撑板（31）上，十号轴承（67）固定在水平移动右支撑板（32）上，四号螺母（36）穿过水平移动板（35），滑块（37）穿过水平移动板（35），五号带刹车伺服电机（58）的外壳固定在水平移动左支撑板（31）上，四号滚珠丝杆（33）的一端与五号带刹车伺服电机（58）的主轴相连，四号滚珠丝杆（33）的另一端从水平移动左支撑板（31）的五号轴承（60）和四号螺母（36）穿过与水平移动右支撑板（32）中的十号轴承（67）相连，圆导轨（34）一端与水平移动左支撑板（31）连接、另一端穿过滑块（37）的中心与水平移动右支撑板（32）连接；五号带刹车伺服电机（58）的电线与三号伺服电机驱动器（44）连接，三号伺服电机驱动器（44）与四轴运动控制卡（66）连接，四轴运动控制卡（66）通过接口线与计算机（49）相连，五号带刹车伺服电机（58）的主轴与四号滚珠丝杆（33）相连，四号滚珠丝杆（33）从四号螺母（36）的中心穿过，四号螺母（36）与水平移动板（35）连接，电动缸（38）与水平移动板（35）连接，五号带刹车伺服电机（58）上带有编码器；三号轴承（57）镶嵌在中横梁左滑动板（19）中，中横梁（22）的左端轴插入三号轴承（57）中，四号轴承（59）镶嵌在中横梁右滑动板（20）中，中横梁（22）的右端轴穿过四号轴承（59）与四号带刹车伺服电机（21）的主轴连接，四号带刹车伺服电机（21）的外壳固定在中横梁右滑动板（20）上；四号带刹车伺服电机（21）的电线与一号伺服电机驱动器（42）连接，一号伺服电机驱动器（42）与四轴运动控制卡（66）连接，四轴运动控制卡（66）通过接口线与计算机（49）相连，四号带刹车伺服电机（21）上带有编码器；电动缸（38）通过九号螺栓（56）与水平移动板（35）固定连接，电动缸（38）的电线与电动缸伺服电机驱动器（47）相连，电动缸伺服电机驱动器（47）与四轴运动控制卡（66）相连，四轴运动控制卡（66）通过数据线与计算机（49）相连，电动缸（38）的滚珠丝杆前端与力传感器（39）相连，力传感器（39）与信号放大器（68）相连，信号放大器（68）与数据采集卡（48）相连，数据采集卡（48）与计算机（49）相连。