马达顿转矩补偿装置及其方法

摘要

明提供一种马达顿转矩补偿装置及其方法。所述方法为首先侦测马达之转动状态以取得马达的转动讯号以及马达的第一电流讯号。计算关联于转动讯号的第一误差值以及关联于第一电流讯号的第二误差值。至少依据第一误差值、第二误差值以及转动讯号执行顿转矩之傅立叶参数预估以取得多个预估参数。至少依据第一误差值、转动讯号以及多个预估参数以产生控制命令的电流控制讯号。以及至少依据第二误差值、关联于第一电流讯号的第三误差值、电流控制讯号、第一电流讯号以及转动讯号产生控制命令的电压控制讯号，以调整马达之转动状态。

主权项

一种马达顿转矩补偿方法，其包含下列步骤：侦测一马达之转动状态，藉以取得该马达的一转动讯号以及一第一电流讯号；计算一第一误差值以及一第二误差值，该第一误差值系关联于该转动讯号，该第二误差值系关联于该第一电流讯号；至少依据该第一误差值、该第二误差值以及该转动讯号执行顿转矩之傅立叶参数预估，藉以取得多个预估参数；至少依据该第一误差值、该转动讯号以及该些预估参数，藉以产生一控制命令的一电流控制讯号；以及至少依据该第二误差值、一第三误差值、该电流控制讯号、该第一电流讯号以及该转动讯号产生该控制命令的一电压控制讯号，以调整该马达之转动状态，其中，该第三误差值系关联于该第一电流讯号；其中，该些预估参数包括第一预估参数、第二预估参数以及第三预估参数，该傅立叶参数预估为将估测之该顿转矩以傅立叶级数展开的展开式，且该第一预估参数、该第二预估参数以及该第三预估参数分别为该展开式中的常数项、余弦波之系数以及正弦波之系数之微分。