摘要 |
본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 제어 장치는, 연료를 연소시켜 동력을 발생시키는 엔진; 상기 엔진을 시동시키고 엔진이 시동된 상태에서 발전기로 작동하여 전기 에너지를 생성하는 HSG; 상기 엔진의 동력을 보조하고 제동시 발전기로 작동하여 전기 에너지를 생성하는 모터; 상기 HSG와 상기 모터에서 생성된 전기 에너지를 충전하는 배터리; 상기 엔진과 상기 모터의 사이에 구비되는 클러치; 가속 페달의 조작을 감지하는 가속 페달 센서; 및 상기 가속 페달 센서로부터 감지된 가속 페달 변화량을 이용하여, 상기 엔진, HSG, 모터, 배터리, 클러치를 제어하는 제어부;를 포함하는 하이브리드 차량의 제어 방법에 있어서, 상기 제어부는 가속 페달 센서로부터 감지된 가속 페달의 변화량이 설정 값보다 큰지 여부를 판단하는 단계; EV 모드에서 HEV 모드로 전환할 때, HSG를 통해 엔진을 시동시키는 단계; 상기 엔진에서 일정 토크가 출력되도록 제어하는 단계; 및 엔진 토크를 모터 토크와 동기화하여 클러치를 결합시키는 단계;를 포함하는 일련의 명령을 수행할 수 있다. |