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Kran mit einem Ausleger (3), an dem zumindest ein Lastaufnahmemittel (9, 11) anhebbar und absenkbar angebracht ist, wobei eine Überlastsicherungsvorrichtung (14) Erfassungsmittel (15, 16) zum Erfassen der Ausladung und der Last an dem zumindest einen Lastaufnahmemittel (9, 11) aufweist, und wobei eine Überwachungsvorrichtung (19) zum Überwachen der Überlastsicherungsvorrichtung (14) vorgesehen ist und Bestimmungsmittel (22) zum Bestimmen einer den Ausleger (3) haltenden und/oder in einer Abspannung (5) induzierten Abspannkraft aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungsvorrichtung (19) online im Kranbetrieb aus der bestimmten Abspannkraft (FN) ein Abspannmoment (FN × IN) bestimmt, aus der erfassten Ausladung (IG+S, IFJ) und der erfassten Last (FG+S, F*G+S) ein Lastmoment (FG+S × IG+S + F*G+S × IFJ) bestimmt, unter Zuhilfenahme von gespeicherten Krandaten ein Totmoment (FA × IA) bestimmt, die Summe aus Lastmoment und Totmoment mit dem Abspannmoment abgleicht und dann, wenn eine Abweichung des Abspannmoments von der genannten Summe aus Lastmoment und Totmoment eine Toleranzschwelle überschreitet, ein Fehler- und/oder Abschaltsignal abgibt. |
