VISUAL TARGET TRACKING

摘要

타깃을 추적하는 방법은 소스로부터 타깃의 관찰된 깊이 이미지를 수신하는 단계 및 상기 타깃의 포즈가 취해진 모델을 획득하는 단계를 포함한다. 상기 모델은 합성된 깊이 이미지로 래스터화되고, 상기 관찰된 깊이 이미지와 상기 합성된 깊이 이미지 간의 차이에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 모델의 포즈가 조정된다.