| 摘要 |
dispositivo de medição de posição de alvo de soldagem. a presente invenção refere-se a um dispositivo de medição de posição de alvo de soldagem que é exposto, o qual é provido com: um meio de detecção de parte de soldagem de parede de ranhura (25) para detecção de uma parte de solgagem de parede de ranhura com base em um resultado do cálculo realizado por um meio de cálculo de quantidade de mudança de formato de ranhura; um meio de detecção de extremidade de cordão de solda (26) para detecção de uma extremidade de cordão de solda com base em um resultado do cálculo realizado por um meio de cálculo de quantidade de diferença de formato de renhura; e um meio de seleção de posição de alvo de soldagem para a obtenção de um número de passe de soldagem de um passe subsequente em uma informação de soldagem armazenada em um meio de gravação de informação de soldagem e a seleção de uma posição de alvo de soldagem do passe subsequente, o que difere dependendo de posições de soldagem com base nos resultados de detecção da parte de soldagem de parede de ranhura e da extremidade de cordão de solda. |
