| 摘要 |
Dispositivo (20, 30) para procesar canales (7) de ganado, que comprende: - una herramienta (21a, 31) de faenamiento para realizar un proceso en canales (7) de ganado, y - un brazo (1) robótico que conduce la herramienta (21a, 31) de faenamiento, en donde el dispositivo (20, 30) también comprende al menos una segunda herramienta (21b, 21c; 31') de faenamiento similar, cuya primera y segunda herramientas (21a, 21b, 21c; 31, 31 ') de faenamiento se conducen por un único brazo (1) robótico, y en donde las herramientas (21a, 21b, 21c; 31, 31') de faenamiento se conducen de forma desplazable por el brazo (1) robótico para llevar a cabo los procesos de faenamiento sucesivos, caracterizado porque las herramientas (21a, 21b, 21c; 31, 31') de faenamiento se pueden desplazar la una respecto a la otra entre al menos una posición para la limpieza de una herramienta (21a, 21b, 21c; 31, 31') de faenamiento y una posición operativa en la que una herramienta (21a, 21b, 21c; 31, 31') de faenamiento puede realizar un proceso de faenamiento en una canal (7). |
