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一种收费站收费车道车辆倒车检测装置，其特征在于:包括环形线圈检测器、第一检测器和倒车检测控制器，该环形线圈检测器垂直于行车方向设置在电动栏杆前的收费车道上；环形线圈检测器及第一检测器分别与倒车检测控制器相接，第一检测器为两组超声波检测器和/或两组轮轴传感器，两组超声波检测器正对环形线圈检测器设置于收费车道的同一侧或两侧，两组轮轴传感器垂直于行车方向设在环形线圈检测器内，当第一检测器为两组超声波检测器时，超声波检测器根据测量距离的变化来判断是否有车辆通过：在普通收费车道，测量到距离在0.1~2m内有物体，认为有车存在；在超宽车道，测量到距离在0.1~3.2m内有物体，认为有车存在；车辆正常通过时，环形线圈检测器首先感应到有车辆在其上方，随后第一组超声波检测器检测到有车经过，之后第二组超声波检测器检测到有车，此时如果车辆继续前进，第一组超声波检测器率先恢复原来状态，然后第二组超声波检测器恢复原来状态，最后环形线圈检测器检测到上方无车辆，说明车辆正常向前行驶，若车辆经过时，第一组超声波检测器、环形线圈检测器和第二组超声波检测器上的各信号时序与正常通过时的各信号时序不同，说明车辆行驶方向不正常；当第一检测器为两组轮轴传感器时，则通过判断车轴压过两组轮轴传感器的时间顺序来判断行车方向，即车辆向前行驶时，车轴按顺序依次压过两组轮轴传感器，由此可以判断车轴的行进方向为前进方向，当车辆的第一根车轴和最后一根车轴的行进方向都为所述前进方向时，则车辆的行进方向为所述前进方向；当第一检测器为两组超声波检测器和两组轮轴传感器时，则融合两类传感器判断结果进行驾驶员取卡后车辆行进方向检测。 |
