并联进动钢球减速器

摘要

本发明公开一种并联进动钢球减速器，涉及一种机械传动减速器领域，所述减速器由输入轴、连接架、连接块、钢球组、行星盘、中心轮、激波器Ⅰ、激波器Ⅱ、输出轴等组成。输入轴偏心段通过转臂轴承带动行星盘做行星运动，在输入轴与行星盘的共同作用下,连接架做行星运动。连接架通过连接块与组合激波器连接，组合激波器圆周均布有钢球组，钢球组与中心轮啮合，中心轮通过螺钉与输出轴连接。中心轮在组合激波器的进动作用下会产生一复合运动，使中心轮恒转速转动,输出轴输出该恒定转速。本发明结构简单，传动比大，传动效率高，能够消除啮合副磨损间隙实现精密传动，适用于机器人、航空航天、高档轿车等精密传动中。

主权项

一种并联进动钢球减速器，包括由轴承(4)支撑并通过端盖(6)与机体(22)固连的输入轴(2)，以及安装于小端盖(17)内由轴承(20)支撑并通过大端盖(16)固连于机体(22)的输出轴(18)，其特征在于，所述输入轴(2)偏心段通过轴承(5)与连接架(7)连接，所述连接架(7)与行星盘(27)连接并通过销轴与连接块(24)连接，所述连接块(24)通过销轴与激波器Ⅱ(23)连接，两销轴几何中心线垂直交于一点，所述行星盘(27)两端面上加工有相同摆线槽，左端面与加工有相对应摆线槽的所述端盖(6)通过钢球(28)连接，右端面与加工有相对应摆线槽的中心盘(26)通过钢球(28)连接，所述中心盘(26)与所述机体(22)连接，所述激波器Ⅱ(23)通过螺钉(15)与激波器I(14)连接构成组合激波器，所述组合激波器通过分布在其上的钢球组(13)与中心轮(12)上的梯形槽接触，所述钢球组(13)球心分布圆圆心在所述输出轴(18)回转中心线上，所述中心轮(12)通过轴承(11)与所述机体(22)连接并通过螺钉(21)与所述输出轴(18)连接。