一种无驱动源空间操作快速拆装接口

摘要

一种无驱动源空间操作快速拆装接口，环形的工具箱上盖与工具箱底板固定连接，二者接触面上加工位置、长度一致的上、下轨道，工具箱上盖上设置两个对称豁口；工具箱上盖上设置锁紧限位和解锁限位；待拆装工具侧面对称安装两个侧耳；侧耳通过上述豁口装入工具箱或者从工具箱拆出；侧耳与待拆装工具连接端的上端设置定位孔，另一端设置能够沿上下轨道滑动的滑块；连接套下端固定定位杆，连接套套在侧耳与工具连接端外侧部分周向均布安装钢球，钢球沿连接套的径向可移动，侧耳与钢球的对应位置加工有钢球凹槽，锁紧套套在钢球外侧且与连接套之间通过螺纹连接，锁紧套外侧对称安装两个锁紧转杆；顶销的数量与钢球一致且周向均布安装在锁紧套内侧。

主权项

一种无驱动源空间操作快速拆装接口，其特征在于：包括连接套(11)、定位杆(4)、钢球(7)、顶销(8)、锁紧转杆(5)、锁紧套(2)、锁紧环(13)、侧耳(12)、锁紧限位(6)、解锁限位(17)以及工具箱，所述的工具箱包括工具箱底板(1)、工具箱上盖(15)；环形的工具箱上盖(15)与工具箱底板(1)固定连接，二者接触面上加工位置、长度一致的上、下轨道，工具箱上盖(15)上设置两个对称豁口(16)；工具箱上盖(15)上设置锁紧限位(6)和解锁限位(17)；待拆装工具侧面对称安装两个侧耳(12)；侧耳(12)通过上述豁口(16)装入工具箱或者从工具箱拆出；侧耳(12)与待拆装工具连接端的上端设置定位孔，下端设置能够沿上下轨道滑动的滑块；连接套(11)下端固定定位杆(4)，连接套(11)套在侧耳与工具连接端外侧部分周向均布安装钢球(7)，钢球(7)沿连接套(11)的径向可移动，侧耳(12)与钢球(7)的对应位置加工有钢球凹槽，锁紧套(2)套在钢球(7)外侧且与连接套(11)之间通过螺纹连接，锁紧套(2)外侧对称安装两个锁紧转杆(5)；顶销(8)的数量与钢球(7)一致且周向均布安装在锁紧套(2)内侧；未锁紧时，定位杆(4)插入侧耳(12)上的定位孔，相邻顶销(8)和钢球(7)之间形成夹角α；连接在连接套(11)上端的机械臂带动除工具箱外的其他部件转动角度β后，锁紧转杆(5)由锁紧限位(6)进行限位；锁紧转杆(5)、锁紧套(2)以及顶销(8)限位不动，钢球(7)在连接套(11)的带动下继续转动角度α，钢球(7)在顶销(8)的作用下，压紧在侧耳(12)上的钢球凹槽，此时侧耳(12)一端的滑块由轨道上的限位装置进行限位限制进一步转动，进而实现工具的锁紧，机械臂带动连接套(11)反向转动即实现工具的拆出。