一种基于SPARC架构CPU的PLC嵌入式实时安全控制运行系统及其运行方法

摘要

本发明属于工业控制领域，具体涉及一种基于SPARC架构CPU的PLC嵌入式实时安全控制运行系统及其运行方法，所述安全控制运行系统包括：主任务模块、通信模块、加载运行模块、IO管理模块、外部库模块、辅助功能模块、诊断模块、冗余模块、掉电保护模块、Modbus模块；所述主任务模块能分别调用加载运行模块、通信模块、IO管理模块、辅助功能模块、掉电保护模块和冗余模块；所述通信模块能分别调用加载运行模块、IO管理模块、诊断模块和Modbus模块；所述加载运行模块能调用外部库模块；所述运行方法包括主任务初始化、喂狗、写O数据、读I数据、运行*.nbp工程文件、运行周期控制。本发明填补了目前国产安全PLC的空白，具有安全性、实用性、通用性。

主权项

一种基于SPARC架构CPU的PLC嵌入式实时安全控制运行系统，其特征在于，包括：用于作为所述安全控制运行系统的入口的主任务模块；用于与上位机进行通信和信息交互的通信模块；用于从PLC可执行*.nbp工程文件中解析出用户程序并运行所述用户程序的加载运行模块；用于与现场设备进行IO通信的IO管理模块；用于兼容IEC61131‑3标准的外部库模块；辅助功能模块；用于用户逻辑组态程序自诊断的诊断模块；用于保障所述安全控制运行系统的安全的冗余模块；用于保障掉电时的数据安全的掉电保护模块；用于兼容Modbus总线协议的Modbus模块；所述主任务模块能分别调用加载运行模块、通信模块、IO管理模块、辅助功能模块、掉电保护模块和冗余模块；所述通信模块能分别调用加载运行模块、IO管理模块、诊断模块和Modbus模块；所述加载运行模块能调用外部库模块。